機器人探雷技術有哪些特點？

機器人探雷技術有哪些特點？

機器人掃雷之所以受到人們的重視，不僅因為它掃雷速度快，更重要的是它可以避免人員的傷亡。掃雷機器人大體上可分成兩類，一類重點探測及掃除反坦克地雷，另一類探測及掃除殺傷地雷。前者多用現有軍用車輛的底盤改造而成，體積較大；后者多為新研制的小型車輛。當然，有的機器人也可同時掃除兩種地雷。

美國的豹式掃雷車，是將M60坦克的炮塔去掉，在底盤上加上一個Omnitech公司研制的標準機器人系統，車前1.8米處裝上10噸重的掃雷鋼滾制成的，主要用來清掃反坦克地雷。作戰時它可在裝甲部隊前面開道，接近敵人雷區時，操作人員遙控機器人發射火箭彈引爆地雷，然后掃雷車通過雷區，用掃雷滾子壓爆那些未被引爆的地雷，開辟出一條寬8米、長90米的通道，并用發光棒將通道標記出來。該車裝有兩臺紅外攝像機，士兵可由遠處的控制車上看到地雷的熱信號。在波黑的掃雷行動中，豹式掃雷車在兩天之內掃除了71顆殺傷地雷。美國還正在研制遙控的豹II掃雷車，2000年7月已派一輛豹II到科索沃參加緊急掃雷行動。

德國FFG車輛制造公司研制出了Minebreaker2000機器人掃雷車，該車采用豹I主戰坦克的底盤，車前裝有3.6米寬的液壓驅動的犁地用的滾子，滾上裝有重型碳化鎢齒，可用來清除地表的植被，割斷地雷的引爆索，挖出及摧毀埋在地下的彈藥。針對不同的土質備有各種滾子，更換損壞的齒只需要幾分鐘時間。車底帶有配重以防工作時車輛擺動。底盤外增加了鋼板及襯墊材料，使它可以經受住大多數類型地雷的爆炸而不會有嚴重損壞。該機器人在6小時內的掃雷面積相當于30個有經驗的工兵同期內掃雷面積的15~20倍。

一般專門掃除殺傷地雷的機器人體積都比較小，美國新研制的Mini-Flail小型遙控掃雷機器人，就是這種機器人。它是在Bobcat推土機的基礎上改裝的，采用一個裝有鏈條的轉筒掃雷，鏈條炸壞后很容易更換。有4輛這種機器人在波黑已經無故障地工作了幾百個小時，獲得軍方的一致好評。1999年9月美軍又派出三輛Mini-Flail前往科索沃的道路上掃雷，加拿大住科索沃的維和部隊也裝備了兩輛這種掃雷車。這種機器人是正式列入美國陸軍編制的第一種地面軍用機器人。

2002年美軍將裝備一種名叫地雷獵手及殺手的機器人，其目標是將探雷及掃雷裝置集成到同一輛標準的戰術車輛上。該車可在道路及開闊地上探測750多種地雷，可在60米的距離上探測直徑在12~38厘米的地雷，而現裝備的最大探測距離只有5米。該車只需幾秒鐘就可確定地雷的位置，定位精度為25厘米。一旦探測到地雷，30秒內就可銷毀它，掃雷成功率在90％。掃雷寬度2.74米。機器人可在沙地、碎石地、粘土及有機土等各種地面上作業。

機器人掃雷的主要困難在探雷，首先要找到地雷在哪里。今天已采用的或正在研制中的探雷技術主要有：金屬探測器；地面穿透雷達及紅外傳感器等。用這些方法探雷往往虛警率過高，探測率很低?，F在沒有哪一個單個傳感器可以滿足探雷的要求，于是人們就把多種傳感器結合起來，以求得到更好的效果。由于探雷所需的數據來自不同的傳感器，要做到準確判斷，就需要復雜的傳感器融合技術，而傳感器融合所需要的計算量特別大。

訓練有素的軍犬是能夠對地雷特別是非金屬地雷定位、而幾乎沒有虛警率的唯一的“技術”。狗的鼻子可以嗅出地雷中炸藥輻射出的濃度很低的蒸汽，但是用狗探雷時它集中注意力的時間短，很快就會疲勞。狗可以相當有效地嗅出機場及其它面積有限的建筑物中的炸藥，但用它探測大范圍內的地雷顯然是不足。

為了從根本上解決探雷問題，1997年美國啟動了一項為期3年的基礎研究計劃，打算利用仿生的方法開發出各種探雷技術，它的名字叫“電子狗鼻”計劃。它利用與狗同樣的聞炸藥氣味的方法探測地雷中的炸藥，這改變了以往探測地雷物理特征的基本原理。其中的一種方法叫核四級矩共振技術，這是一種非常有前途的機器人探雷技術。

核四級矩共振系統的原理是：它不是直接模仿狗聞地雷中氮氣的氣味，而是利用無線電頻率的能量穿透地雷內部的炸藥，激發炸藥中的氮原子引起它的共振，產生一個能量波。測定這個能量波并經計算機處理后，就可確定是否有炸藥存在。這種探測器比現有探測器的精度高得多，還可識別地雷中炸藥的類型，而且虛警率很低。

核四級矩系統的能耗很大，但把它裝在車上，它的體積、重量和動力都不成問題，價格也比較便宜，因而特別適合用于機器人探雷。美國陸軍打算把它用在自己新的探雷車上，該車正處于工程制造階段。

目前機器人探雷掃雷的應用才剛剛開始，由于用機器人探雷及掃雷的速度快，特別是可以避免士兵傷亡這一最大的優點，使它具有光明的前景。

我國新型排爆機器人出擊，它的出現會帶來哪些好處？

這種新型的排爆機器人，它的出現是好處非常多的，首先一方面，它是可以代替人力，這樣的話可以避免我們國家的5:00戰士處在一種非常危險的狀態，如果說出現一種雷暴的話，那么我們的人工就要去上去處理，那這樣的話是有一定的犧牲和受傷的概率的，這樣的機器人出現就可以取代，或者說避免這樣的情況，并且機器人它的效率是非常高的，而且非常的準確，因為它是有一定的系統，可以非常準確的分辨雷達以及很多的一些危險品，它的地理位置以及處理方式的，還有就是他能夠長時間的工作，這樣的話也是可以節省很大的人力的。

一，它的出現可以節省很大的人力

因為我們知道對于很多的排爆工作進行的時候，我們的很多功率武警戰士就要去拿的一些特定的工具進行地毯式的搜索，但是如果說是去進行機器人去排練的話，他可以長時間的運行，這樣的話是可以節省，我們很大的人力物力的也避免了很多的人集中去一個高危地區，這樣的一個風險情況，所以說新型的排爆機器人初級，他是帶來了很大的好處，可以節省很大的人力的。

二，避免我們武警戰士的一些犧牲情況

因為排爆的機器人，他如果出去的話是可以非常準確的定位一些危險情況的，并且不用再讓我們的誤解，但是去用身體去。接近一些危險的現場，這樣的話是可以避免我們的武警戰士在操作的過程當中，或者說在進行排列的過程當中出現的一些危險情況引發的一些爆炸物的危險事故，對自己的生命安全造成了一定的危害和損傷的，所以說對于很多的誤解，但是來說這樣的一個排爆機器人是一個福音，并且能夠避免了自己犧牲和受傷的概率。

三，他提高了我們國家的排爆效率

因為機器人他今日有一個非常精確，并且非常有效的一種排爆系統的，對于我們的很多人力來說，很有可能會出現判斷失誤，我甚至是說一種疲憊狀態和操作失誤的狀態，那么對于機器人來說，這種操作失誤，以及匹配的狀態，其實都是不存在的，所以的話可以大大提高，我們國內的排雷效率，這樣的話是可以促進我們國家排爆的工作的，這樣的一個安全性，以及它的速度和質量都可以提升上去，所以他出現還是有非常多的好處的

機器替代人工，人工作中更加的安全，不要直接接觸到危險物品。也可配備散彈槍對犯罪分子進行攻擊。避免人員傷亡。

排爆機器人和掃雷機器人的有著大同小異的任務目標，那就是處置或銷毀爆炸可疑物的專用器材，避免不必要的人員傷亡。排爆機器人為了能在狹窄的空間完成作業，所以它們的體積不大，按照行進方式，排爆物機器人分為輪式及履帶式，它們的轉向靈活。

我認為這樣的話會給我們生活帶來很大的方便，而且在爆炸的時候也會讓人們越來越安全，沒有犧牲，我認為這樣都是好處，也會讓我們人類更加的安全，所以我覺得是非?？梢缘?。

排爆機器人可以代替人執行一些危險的排爆任務。比如用于邊境地區執行排雷任務，或者在處置一些應急突發事件中執行危險工作，可以避免出現人員傷亡的情況。盡最大可能保證人員安全。