HRP-4C機器人的介紹

HRP-4C不像一個柔婉女孩的名字，但以此為名的機械女孩，卻十分符合人們對日本女孩的想象： 日本科學家2009年3月16日向媒體展示了一名機械黑發女孩，她不僅能說話，可行走且具有豐富的表情，還能在T臺上像時裝模特一樣走貓步。機械女孩的面部裝有8個馬達，能作出許多表情，與人類無異。這位外形亮麗的機械女孩名為“HRP-4C”，她是世界上第一位機器模特，于2009年3月23日在東京登T臺走時裝秀。

機械女孩HRP-4C機器人技術還并不十分完善。在一場示范表演上，操作員在要求她微笑或生氣時，她卻拒不理會表現出無比驚訝的表情，而且嘴巴張得很大，眼睛也瞪得很圓。在另一場展會上，機械女孩HRP-4C也是在一直保持膝蓋彎曲。研發人員表示，盡管機械女孩在腿內設有傳感器，但她當前還缺乏真人所具備的平衡感。 HRP-4C有60英寸高（約1.58米），95磅重（43公斤）。 研發人員參照了19歲至29歲日本女孩體格參數的平均值,將HRP-4C機器人設計成體重43公斤、身高158厘米的樣子。機械女孩的臉盤大小、體形和關節位置等均是日本普通女孩的平均值。 她頭部的計算機可識別人類的話語，根據語音識別結果做出動作。 她的操作系統使用了免費操作系統Linux。 她的體內裝有30個發動機，能夠幫助她行走和揮舞手臂，面部的8個發動機則讓她憤怒、驚訝。 充電一次可行走20分鐘。研究所用統計了時尚模特的行動數據，以此為參考使用雙腿步行控制技術，使HRP-4C的動作更加接近人類。HRP-4C還可以辨識聲音，根據預先輸入的語言進行回答。

雖然她可以上T型臺，但是還沒有達到必要的安全標準以跟人類一起進行時裝表演。但是雖然如此，她將在東京舉行的一場時裝發布會上進行表演。開發者承認他們的創意不是用于家用，但對此技術充滿信心。

日本研發的機械女孩HRP-4C在東京舉行的日本時裝周上閃亮登場，并向時尚界人士鞠躬致意，不過如果她想超越真人模特，還尚需時日。 機械女孩HRP-4C的開發是產綜研在2006年度開始的3年計劃中實施的產學協作項目產綜研產業變革研究項目：以用戶為中心的機器人開放架構的開發（UCROA）中的一環。機械女孩HRP-4C是UCROA開發的三個機器人之一。

產綜研已在2008年度完成了產綜研產業變革研究項目UCROA，今后將在推進全身運動控制技術向高水平發展的同時，研發內容開發支援技術，以實現在娛樂領域中的應用。

開發人員說，機械女孩研制過程中面臨的巨大挑戰就是制造女性化的小部件。|田秀司說，HRP-4C研制過程最大的挑戰就是把零件造得盡量小，以使她的外形看起來嬌小。 日本的機器女孩HRP-4C可謂大放光彩，前不久我們才剛剛介紹完日本的機器女孩HRP-4C未夢，她已經具備有能夠邊看邊學歌手唱歌的能力，能將歌手演唱時的嘴型記錄下來，模仿唱歌時的種種表情、呼吸體態等等。而這次在 CEATECH JAPAN 和東京新一代內容技術展上繼續大出風頭，再次成為會上焦點。 主辦方在現場請HRP-4C與幾位人類演員一起合跳一支舞蹈，讓人嘆為觀止。而其中所有的動作僅用一只鼠標便可操縱，這足以讓一堆在生產線上呆板工作的機器人目瞪口呆。主辦方稱，任何沒有機器人專業技術的人可以掌握編程，用這一款軟件，我們希望能夠操作機器人表演、唱歌，甚至走T型臺。

美好的設想還是遭遇到國外網友的質疑。有人認為，這項技術不壞，但現在的機器人仍然只是個軀殼，她動作緩慢且生澀，與人毫無可比性。

這次的演出除了展示之前獨特的歌喉外，還特地加上了舞蹈動作，一切表演就如同真人歌手一樣又跳又唱，堪稱能與人類同臺表演的第一機械女孩。雖然動作非常簡單化，但與其他伴舞相比起來，還能看出機器人的生硬，而且未包裝的下身還真讓人發笑，畢竟機器人就是機器人，但這無疑也是人類在機器人研究領域取得的驕人成績，可以設想在不久的將來，機器人歌手的出現，或者出張機器人專輯的事情并非不可能。 在2009年7月22日的大阪，由日本服裝設計師桂由美召開的服裝發布會上，出現一位女孩模特――機器女孩HRP-4C，她的動作和表情讓發布會現場所有觀眾驚嘆不已。 機器女孩HRP-4C在邁克爾?杰克遜(Michael Jackson)的Billie Jean這首歌的背景音樂中登場。 她轉過身對現場的人說：“這是我第一次穿上婚紗。很高興今天能夠穿上Yumi Katsura打造的這件衣服?！?接著她與禮服設計師合照。 類似的活動在全球來說這是第一次舉辦，其他的時裝秀沒有這樣的安排。

2009年3月份由日本產業技術綜合研究所開發的機械女孩曾經以“報幕員”的身份亮相東京時裝周，22日這位機械女孩在大阪的一場婚紗時裝秀上，首次以“婚紗模特機器人”的身份出現在觀眾面前。

機械女孩身著由日本著名服裝設計師桂由美設計的婚紗，踩著“貓步”走上舞臺，機械女孩耗資兩億日元，研發人員參照了日本年輕女孩的體型數據，將機械女孩設計成體重43公斤，身高156厘米的樣子。機械女孩在完成貓步表演后離去。此外，機械女孩能表演喜怒哀樂等表情。研發人員在機械女孩的臉部和頸部安裝了42臺微型馬達，使其面部表情與人類無異。

這位機械女孩的名字叫做HRP-4C，是日本新研制的一位會行走、會說話并且會微笑的機械女孩。這位機械女孩HRP-4C身高158厘米，很像一位普通的日本女孩。

科學家稱，除去面部和其它覆蓋物，機械女孩的主體結構將以約2千萬日圓(20萬美元)出售，此外，研發人員還將公布其編程技術，以便人們編寫新程序，讓她做出其它有趣的動作。 而這位黑發機械女孩

將主要用于娛樂觀眾。下面就讓我們趕快看看機械女孩在發布會現場的婚紗照片。 2010年在日本橫濱舉辦的亞太經合組織首腦會議（Asia-Pacific Economic Cooperation）上，奧巴馬不僅會晤了各個國家的元首和世界各地的人，同時也還抽空會見了日本有名的機械女孩HPR-4C。

在走進會議室之前，奧巴馬首先受到了機器女孩HRP-4C機的迎接，她是由日本產業技術綜合研究所推出的機械女孩。只見她熱情的與奧巴馬進行交談，還打著打著手勢，但這次她沒有炫耀拿手的舞蹈動作。 大家或許還對在幕張舉行的CEATEC JAPAN 2009時，那一位名為HRP-4C的機械女孩還記憶猶新吧。

這位采用了日本女孩平均身高158cm以及體重43kg來參考研發的機械女孩HRP-4C，在CEATEC JAPAN 2009上套了一個初音的馬甲登臺亮相，作為日本產業技術綜合研究所的成果展示在了大家的面前。只要通過VOCALOID系列軟件來編曲并用來演唱的話，HRP-4C就可以為歌曲對口型。但是由于表情略僵，有點詭異，而且沒有肢體動作，估計看多了晚上要做噩夢的。 研究人員研發出HRP-4C，一大目標是打算讓她成為時裝模特。

不過，她走出的貓步可能顯得有些怪異，一個原因是她的雙腿永遠彎曲，另一個原因在于，雖然雙腿內裝有傳感器，但她仍然欠缺人類擁有的靈敏平衡性。 我們制造的機器人不能像這里的真模特那樣步伐優雅，要做到真模特的水平還需要20-30年的研究?！癆IST仿真機器人工程主管表示。

鑒于HRP-4C尚未通過安全標準測試，她無法同真人模特同臺走秀，因此屆時只好在T形臺上演獨角戲。 對于HRP-4C能否成為一名合格的模特，開發者持懷疑態度。表演中的HRP-4C看上去一直很驚訝。 當演示人員要求她微笑或者憤怒時，她卻只會張大嘴巴和眼睛并且臉上浮現出吃驚的表情（如右圖）。

在場媒體記者通過藍牙設備向機器女孩HRP-4C發送無線指令，使她面對攝影、攝像記者時擺出多種姿勢，并做出微笑、生氣、吃驚等表情。 機器女孩HRP-4C的表現也有不足之處。法新社記者注意到，她的面部表情偶爾會出現紊亂。 研制者們把這一現象的原因歸結為，攝影記者如潮水般的相機快門聲干擾了她的聲音識別傳感器。 設計方將HRP-4C 定位為一位模特機器人，但是《世界新聞郵報》對此卻給出這樣的評價：“不要因為HRP-4C的出現感到困擾，HRP-4C 太矮了，而且對于時尚圈內人士而言，她的身材還不夠好?！?

另外，機器人專家認為，HRP-4C的行走能力還沒有達到一個安全標準，她不能和真人模特同臺演出。這一理由令她無緣2009年的巴黎時裝展，但是在2009年8月23日東京舉行的時裝展上，HRP-4C 獨立擁有一個秀臺。