ABB機器人有哪幾種常見的安全裝置？

ABB機器人有6種常見2113的安全裝置：

1. 斷氣5261保護裝置：采用單向閥和儲氣4102罐，確保焊接機器人突然斷氣后1653不會發生意外傷人，并能提供持續穩定的工作壓力。夾具自鎖裝置。夾具設有截止閥，確保在系統突然出現漏氣時，夾具不會松開，除非操作按鈕；
2. 低壓報警裝置:當氣源工作異常時，實時偵測并及時給予安全警示信號，提醒操作者迅速采取措施；
3. 誤操作保護裝置:監控機械臂運動速度，防止誤操作時機械臂快速上升或下降時引起意外傷人；
4. 增壓裝置：當現場氣源壓力不高，或不穩定時，可選用增壓裝置，可提高氣源工作壓力，保證系統正常工作；
5. 承重極限保護裝置：當焊接機器人抓取超重的工件時，就會發出報警，嚴重超重時安全閥打開，防止發生危險；
6. 剎車裝置：在焊接機器人的鏈接關節處均設有剎車裝置，以防止焊接機器人旋轉或松脫，當工作結束后用以停放焊接機器人。




機器人身上配備多種保護裝置，這些裝置在作業過程中發揮了重要的作用。機器人身上的保護裝置算是比較齊全的，他們分工明確，充分保障機器人的良好狀態。機器人是現代工業生產的先進設備，特別是對于一些人為無法涉及或是比較危險的工作環境來說，它的誕生無疑是給工業生產帶來了極大的幫助。

機器人編程主要運用了哪幾種語言？ COMAU機器人 ABB機器人 KUKA機器人？

以下是機器人的分類：
家務型機器人：能幫助人們打理生活，做簡單的家務活。中科院深圳先進技術研究院研制的管家機器人
操作型機器人：能自動控制，可重復編程，多功能，有幾個自由度，可固定或運動，用于相關自動化系統中。
程控型機器人：按預先要求的順序及條件，依次控制機器人的機械動作。
示教再現型機器人：通過引導或其它方式，先教會機器人動作，輸入工作程序，機器人則自動重復進行作業。
數控型機器人：不必使機器人動作，通過數值、語言等對機器人進行示教，機器人根據示教后的信息進行作業。
感覺控制型機器人：利用傳感器獲取的信息控制機器人的動作。
適應控制型機器人：能適應環境的變化，控制其自身的行動。
學習控制型機器人：能“體會”工作的經驗，具有一定的學習功能，并將所“學”的經驗用于工作中。
智能機器人：以人工智能決定其行動的機器人。
現在國際上比較知名的工業機器人有：
德國KUKA機器人， 瑞典的ABB機器人 ，美國的Adept機器人，沈陽新松機器人（國內機器人第一品牌），日本安川機器人，首鋼和安川合資的莫托曼機器人，日本川崎機器人，日本yamaha 機器人，意大利COMAU機器人，奧地利IGM機器人，德國cloos機器人。